无人值守变电站综合智能安全辅助监控系统(智能变电站辅助控制系统)
摘要
国内变电站智能辅助监控系统主要监控对象为变电站场站ayx爱游戏官方app平台入口，而不是针对运行设备。本文主要设计一套针对变电站室内外运行设备的智能安全辅助监控系统，包括断路器断电保护、视频监控、无线测温、ayx爱游戏官方app平台入口监测、消防告警等功能;建立无人值守变电站安全辅助信息的逻辑和推理模型，讨论对故障告警信息的分类和过滤策略，自动报告变电站异常，提出故障处理指导意见。系统的智能告警及分析决策能力，可根据变电站各监测单元返回的变电站各项数据，运用分析决策机制获得分析结果，并将分析结果以可视化界面综合展示，值班员可根据分析结果进行人工远程操作，也可授权平台自动完成远程控制动作。
一、引言
随着近年来我国电网规模急剧扩大，新投运的变电站数量的成倍增长。为提高生产管理效率，转变生产方式，新变电站都按照无人值守变电站进行设计和运行，传统有人值守变电站也已进行无人值守化升级改造。但是从有人值守到无人值守的转变绝不仅仅是人员撤离那么简单。如何切实提高变电站设备运行管理水平，切实保证变电站的安全运行，有效实现对变电站的运行主设备及辅助设施的监控及管理，把握设备的实时运行状况成为研究的主题。
在我国东北等高寒地区，冬季气温可达-40℃，冬季对高压设备运行状态及变电站ayx爱游戏官方app平台入口监测尤为重要，并且对监测设备的低温运行也提出了更高的挑战。
黑龙江省电科院经过对黑龙江省部分无人值守变电站的考察，发现存在如下问题：
1变电站内的隔离开关、断路器等设备没有实现在线测温，需要巡视人员定期人工测温，数据受人为因素影响较大，漏测情况时有发生,当设备温度出现异常时关键点温度数据不能及时上传，故障无法及时被发现
2变电站室内关键场所(如：计算机房、继电保护小室、开关室、蓄电池间)没有温、湿度信息采集设备及自动调温设备，冬季靠暖气供热，一旦发生暖气临时中断现象，(如蓄电池间)设备在低温ayx爱游戏官方app平台入口下运行，性能及寿命将受到严重影响;机房空调与温、湿度监测单元没有形成闭环联动，无法通过集控站干预空调等调温、湿设备的运行
3调度对站内隔离开关及断路器进行远程分合操作时，由于隔离开关电机或断路器储能机构故障，有时会出现分合动作不正常的状况，超过规定时间后，可能出现烧毁电机或断路器分合闸线圈的现象;同时由于隔离开关机器设计的原因，隔离开关动作时可能出现对应辅助节点无反应的问题，结果导致变电站后台监控画面的隔离开关分合显示错误
4变电站内烟雾报警装置没有集中管理，没有与消防系统构成完整闭环控制系统，在变电站发生火灾等事故时，不能及时启动消防设备扑救
5为解决上述问题，我们将根据目前黑龙江省内220kV及以下无人值守变电站的实际工作现场条件，研发一套无人值守变电站智能安全辅助监控系统，将变电站内安全辅助设备、高压监测设备、消防设备进行集中管理，通过现有电力通信网与集控站(或地区调度)进行双向数据交互，不但使集控站能及时准确地掌握无人值守变电站各关键点的状态参数，而且能实现自动或值班员手动远程控制变电站安全辅助设备的启停的目标，为无人值守变电站的安全运行保驾护航。
二、国内外研究水平综述
国外发达国家现已全面进入变电站无人值守阶段，所有监控信息均实现远程监控及操作，将监测的重点放在变压器、SF6开关及GIS设备、电力电缆、MOA等关键设备监测技术的发展上，可以实现对变电站内设备进行综合性诊断监测。如：法国阿尔斯通公司开发了变压器状态监测系统，通过局域网可实现对变压器顶层油温、ayx爱游戏官方app平台入口温度、变压器负载电流、三相电压、绝缘油气体组分、有载开关分接位置、风扇切换状态、铁芯、夹件、高压套管绝缘等在线状态的监测;美国通用电气开发了集成变电站监测与诊断系统，实现断路器状态监测，同时可实现冷却系统和有载调压开关的最优动态控制，通过局域网实现了状态监测与状态维修。且发达国家如美国在无人值守变电站的基础上大力推广智能变电站，所以其变电站建筑的总体规划更加智能化，可靠性更高。
我国十年前开始逐步推广变电站的无人值守改造与建筑，但在初期仅仅实现基本的遥测、遥信、遥控、遥调等基本功能，部分实现了红外监测、气体监测的功能。国内变电站智能辅助监控系统集成了视频监控子系统、ayx爱游戏官方app平台入口监测子系统、消防告警子系统、门禁子系统和控制子系统等相关辅助子系统。但其主要监控对象为变电站场站ayx爱游戏官方app平台入口，而不是针对运行设备。更没有将隔离开关及断路器的断电保护、隔离开关、开关柜及接头温度监测、汇控箱的温度监测、蓄电池间自动控温系统以及烟雾报警与消防喷淋系统集中在一个综控平台，没有实现综合智能化管控等高级功能。
三、综合智能安全
辅助监控系统实施方案
图1 智能安全辅助监控系统结构示意图
1、隔离开关故障保护子系统
在隔离开关操作机构电源侧加装电源切断装置，隔离开关驱动电机或断路器弹簧储能不能正常动作时，切断操作机构电源保护电气设备及控制回路，切断装置与调度后台(SCADA)互联，切断装置动作的同时向SCADA系统发送动作信号以免发生错误判别，视频监控系统弹出相应隔离开关实时画面，发出声光报警信号。
高压带电显示装置能在带电设备
安全距离外检测设备是否带电
2、视频监控子系统
利用枪式摄像机主要监控刀闸触点状态、变压器有载开关分接头位置等设备信息，球型摄像机监控场站ayx爱游戏官方app平台入口状态信息。系统通过摄像机采集的现场图像，经编码器和视频服务器后，视频信号直接变换成数字信号进入网络系统，各监控点的实时图像经光纤或其它网络系统传输到控制中心，在控制中心或利用移动终端实现对现场设备的实时监视与控制，实现视频联动。
视频监控摄像头可清晰监控
场站内设备及场站ayx爱游戏官方app平台入口图像
清晰监控刀闸开合状态
在出现消防告警信号时清晰监控主要设备的状态
3、无线测温子系统
无线测温子系统采用短程无线测量技术采集温度数据并汇聚于一点，再通过远程(GPRS/CDMA)无线网络传输，实现数据的无线传输。无线测温模块可以采用高能电池供电或无源SAW传感器，以减少高低压之间的电气联系，采用全数字方式工作。无线测温模块把温度信号通过无线的方式直接或经过无线中继站传送给无线汇聚终端，无线汇聚终端可以接收多个测温模块发送来的数据。采用短程无线网络的方式，多个测温模块分布在无线汇聚终端模块的周围，在有效的通讯范围内可以随意添加、删除、移动测温模块。无线发射器采用专用频段，使功率控制不对变电站内设备造成干扰。
无线测温汇集终端
可将无线测温探头采集的数据集中转发至监控后台
无线测温趋势曲线
4、ayx爱游戏官方app平台入口监测子系统
该子系统能对站内的温度、湿度、风力、水浸、SF6浓度等ayx爱游戏官方app平台入口信息进行实时采集、处理和上传，采集周期小于5秒;ayx爱游戏官方app平台入口信息数据的变化上传智能辅助控制系统，可设置不同级别的ayx爱游戏官方app平台入口量告警信息。ayx爱游戏官方app平台入口量超限报警联动，当ayx爱游戏官方app平台入口量超过报警限值时，根据设置好的联动预案，自动联动相关摄像头的预置点，并进行告警录像。一个ayx爱游戏官方app平台入口量支持联动多路视频，即当一个ayx爱游戏官方app平台入口量超限报警时，可以同时联动多个摄像机，从不同角度不同方位将现场的信息传到监控中心。越限可以联动声光报警、短信报警、启动相应子系统(温湿度关联取暖系统、水浸关联给排水系统)等预案，同时将数据转发上传至统一信息平台。
5、消防告警子系统
此系统将消防设备提供的通信数据、干接点信号或区域性的有源信号，通过以太网数据采集器传送到消防告警子系统，实时监测每个区域的火灾情况。消防设备一旦发生报警，消防告警子系统立即以声音报警、文字提示、电子地图和弹出实时图像等多种形式报出警情，并向预先设定的固定电话自动播放告警语音、向预先设定的手机发送告警短信，同时把信号上传至智能辅助监控系统。视频监控子系统通过智能辅助控制系统接收到火警信息后，相应采取一系列措施，如调用相应预置位、视频监控子系统中弹出视频窗口、自动巡航相关区域等，并把火警信号转发上传至统一信息平台。消防告警子系统以文字方式显示报警事故的时间、地点和报警状态。警情处理解除后，报警纪录以历史记录的方式存在系统的数据服务器中。同时系统具有报警查询、数据导入导出、权限管理等功能。
主控室内安装烟感探头及视频监控设施
6、远程控制子系统
远程控制子系统(照明系统、采暖系统、给排水系统)根据事件(如消防报警、温湿度报警、水浸报警)自动对站内设备进行开启和关闭操作，位于集控站的值班员也可在统一信息平台及智能辅助控制系统中控制设备的开启和关闭。支持本地/远程控制电暖气、排风扇、抽水泵的启动和关闭。
7、智能巡检子系统
智能巡检子系统是依托视频监控子系统、无线测温子系统、ayx爱游戏官方app平台入口监测子系统，单独开发的远程变电站巡检系统，巡检人员只需在电脑前选择智能巡检，系统就能根据预设的巡检程序通过高清摄像头对关键设备进行远程巡检、播放巡检画面，自动生成巡检报告。
电子围栏
8、变电站智能安全辅助监控系统平台
此平台安装于集控站，可作为一个功能模块纳入集控站现有中心监控系统，也可单独自成一体并与中心监控系统实现数据共享，该平台具有智能告警及分析决策能力，可根据变电站各监测单元返回的变电站各项数据，运用分析决策机制获得分析结果，并将分析结果以简洁明了的可视化界面综合展示，值班员可根据分析结果进行人工远程操作，也可授权平台自动完成远程控制动作。
场站全景监控
四、小结
本项目完成后，形成的无人值守变电站智能安全辅助监控方案能够为后续智能变电站建筑提供参考，建成的监控平台可实现变电站后台、各级集控站与调度之间的信息共享和信息互动，并对相关环节实现智能化管理，从而为变电站降低运维成本、优化资源配置、提升运行效率及安全生产提供重要保障。
